#include <iostream>
#include "xu_hua_motion_control_system/tran_control.hpp"
namespace control_sys
{
    void TranController::start()
    {
        // 实现旋转运动控制逻辑
        std::cout << "Xu_Hua : SpinMotionController::start" << std::endl;
    }
    void TranController::stop()
    {
        // 停止运动控制
        std::cout << "Xu_Hua : SpinMotionController::stop" << std::endl;
    }
} // namespace motion_control_system

#include "pluginlib/class_list_macros.hpp"
PLUGINLIB_EXPORT_CLASS(control_sys::TranController, control_sys::Controller)